光學鏡片:激光雷達穿透雨霧的“眼睛”
特斯拉FSD在大霧中撞向火車的事件近期引發(fā)熱議。當車主驚險急打方向盤避開火車時,純視覺方案在極端天氣下的致命缺陷暴露無遺——攝像頭依賴可見光,在雨霧雪等環(huán)境中如同蒙上雙眼。周鴻祎對此指出:“車上應攜帶更多傳感器,純視覺方案存在物理局限,一旦失效后果將是災難性的?!?/p>
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這一爭議背后是自動駕駛感知技術(shù)的路線分野:馬斯克堅持純視覺方案,而中國車企則押注激光雷達為主的多傳感器融合。在濃霧彌漫的十字路口,激光雷達發(fā)射的1550納米紅外激光穿透霧氣,在接收端的光學鏡片上聚焦成像,為車輛繪制出一幅可靠的三維點云地圖——光學鏡片正是激光雷達在惡劣環(huán)境中依然“看得清”的核心秘密。
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一、純視覺方案的物理極限與激光雷達的破局之道
在自動駕駛感知領(lǐng)域,可見光波長存在無法突破的物理瓶頸。攝像頭在逆光、夜間或雨霧環(huán)境下性能驟降,對非標準靜態(tài)物體的識別能力薄弱。李想曾形象比喻:“攝像頭+毫米波雷達組合如同青蛙的眼睛,對動態(tài)物體判斷尚可,面對非標準靜態(tài)障礙物幾乎束手無策?!?/p>
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激光雷達通過主動發(fā)射激光脈沖突破這一限制:
-1550nm波長激光具備強穿透性,在雨霧中的有效探測距離仍可達200米以上
-905nm方案配合高精度窄帶濾光片,可抑制99.99%的環(huán)境光干擾(OD4~OD6光學密度)
-點云數(shù)據(jù)與視覺信息融合,對不規(guī)則障礙物(如側(cè)翻車輛、掉落貨物)識別率提升40%
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華為鴻蒙智行每月交付超4萬臺車,其中80%以上配備192線激光雷達,高線束版本對路面坑洼識別精度達厘米級。這種市場選擇印證了多傳感器融合路線的可靠性優(yōu)勢。
二、光學鏡片:激光雷達性能的幕后功臣
在激光雷達內(nèi)部,光學鏡片系統(tǒng)如同精密的視覺神經(jīng)系統(tǒng),直接決定探測精度與環(huán)境適應性:
發(fā)射端光學鏡片組
準直透鏡將激光器發(fā)出的散射光束轉(zhuǎn)化為平行光,透光率>95%且需承受高功率激光損傷(如1064nm/1550nm抗損傷鍍膜)
擴束鏡增大光束直徑,采用熔融石英材質(zhì)實現(xiàn)輕量化與熱穩(wěn)定性,將300米外激光發(fā)散角控制在0.1°以內(nèi)
(激埃特往期透鏡展品)
接收端光學心臟
接收物鏡通光孔徑?jīng)Q定信噪比,大尺寸非球面鏡片可收集更多微弱回波信號。例如騰勢N7搭載的雙激光雷達系統(tǒng)采用自由曲面接收鏡,視場角擴大至120°×25°
窄帶濾光片如激埃特BP905濾光片,帶寬僅±5nm,在強烈陽光下仍能精準分離出905nm激光信號
(激埃特NBP905激光窄帶濾光片)
動態(tài)掃描與防護系統(tǒng)
旋轉(zhuǎn)式雷達的碳纖維振鏡反射率>98%,重量減輕30%以支持100Hz高速掃描
(素材僅供學習展示使用)
(激埃特光學振鏡)
藍寶石保護窗口表面鍍覆類金剛石涂層,莫氏硬度達9級,可抵御沙石沖擊與200km/h風壓。
(激埃特藍寶石保護窗口)
面對嚴苛的車載環(huán)境,鍍膜技術(shù)成為光學鏡片的“盔甲”。1550nm雷達需氟化鈣鏡片配合超寬帶AR鍍膜,透光率比普通玻璃提升25%;疏水鍍膜使雨滴接觸角>110°,確保暴雨中鏡片表面不積水;防霧鍍膜則可在-30℃至85℃溫差下保持清晰。
(激埃特NBP1550激光窄帶濾光片)
三、國產(chǎn)方案崛起:光學鏡片推動激光雷達裝車浪潮
中國車企正通過差異化激光雷達配置實現(xiàn)技術(shù)突圍:
-主流車型標配1顆雷達:理想ADPro系統(tǒng)搭載地平線征程6M芯片,以單雷達實現(xiàn)高速NOA與城區(qū)LCC增強
-高端車型多雷達配置:騰勢N7裝備雙激光雷達,點云融合精度達±2cm;仰望U8和阿維塔則配備三雷達實現(xiàn)360°無死角覆蓋
-成本下探加速普及:宇瞳光學為國內(nèi)主流雷達廠商供應振鏡與窗口鏡,規(guī)?;a(chǎn)使單套光學件成本下降18%
(車載激光雷達光學硬件-圖源網(wǎng)絡(luò),侵刪)
2025年全球車載激光雷達光學硬件市場預計達到247億元,中國供應鏈已占據(jù)關(guān)鍵地位:
舜宇光學:激光雷達鏡頭與轉(zhuǎn)鏡模塊市占率超30%
永新光學:為禾賽AT512雷達提供非球面透鏡,良率提升至95%
水晶光電:藍寶石保護窗口年產(chǎn)能突破500萬片
華為ADS4.0系統(tǒng)更將激光雷達推向新高度——ADSMax版采用高性能超遠距雷達,探測距離提升至300米,支持車位到車位自動泊車。
(華為ADS4.0系統(tǒng)-圖源網(wǎng)絡(luò),侵刪)
四、純視覺路線的商業(yè)邏輯與技術(shù)妥協(xié)
特斯拉堅持純視覺路線有其現(xiàn)實考量:
-成本控制:單顆激光雷達價格仍在200-500美元區(qū)間,而攝像頭僅20-50美元
-算力優(yōu)化:避免多傳感器融合帶來的算法復雜性
-數(shù)據(jù)閉環(huán):依靠300億英里FSD測試數(shù)據(jù)迭代模型
但技術(shù)妥協(xié)顯而易見:得州Robotaxi試點中,改裝ModelY在交叉路口誤闖紅燈,引發(fā)NHTSA調(diào)查。當濃霧籠罩道路時,波長依賴成為致命短板——可見光無法穿透的水汽,1550nm激光卻能攜帶信息安然往返。
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五、未來鏡片:智能光學重構(gòu)感知邊界
下一代光學鏡片技術(shù)正突破傳統(tǒng)功能邊界:
-自適應液晶透鏡:動態(tài)調(diào)節(jié)焦距,0.1秒內(nèi)切換遠距探測與廣角掃描模式
-氮化硅高折射鏡片:使905nm雷達體積縮小40%,同時兼容雙波段探測
-集成光學基底:宇瞳光學研發(fā)的發(fā)射/接收/濾光三合一模組,減少光路損耗達15%
隨著模造玻璃產(chǎn)能擴張,非球面鏡片成本持續(xù)下降。預計到2026年,激光雷達光學系統(tǒng)體積將縮小50%,單車部署3顆雷達成為L4級車型標配。
激光雷達光學鏡片的進化史,恰是自動駕駛感知能力突破物理極限的縮影。當一片直徑不足3厘米的非球面透鏡在1550納米波長下將激光聚焦于微米級精度時,它承載的不僅是光線,更是雨霧中行車安全的最后防線。
特斯拉純視覺方案在得州Robotaxi測試中頻頻闖紅燈的案例,與華為ADSMax系統(tǒng)在濃霧中穩(wěn)定識別300米外障礙物的表現(xiàn)形成鮮明對比。光學鏡片核心技術(shù)的突破,正推動激光雷達從“豪華配置”向“安全標配”進化——畢竟在生命面前,沒有成本與路線的辯論,只有責任與結(jié)果的較量。